サーボモータは、高回転かつ高精細な運用が可能なモータです。エンコーダ(回転検出器)を搭載しているため、指令に対してモータ動作(回転速度や回転角度)をリアルタイムで追従し動作を行うクローズドループ方式を使用しています。モータ制御としては、位置決め制御・速度制御・トルク制御が可能で、電流でモータを制御しているため回転がなめらかです。また、位置決め制御や速度制御時において、急な負荷変動(トルク変動)に対しても強く脱調が発生しにくいのが特徴です。

ステッピングモータ(別名パルスモータ)は、指令のパルス数に応じて回転を行うモータです。１パルスに対してのモータ回転角度があらかじめ決まっており、パルスに対して同期するため追従性が高いです。また、指令のパルス信号に比例して回転速度の可変が行えます。エンコーダを使用しないオープンループ方式(フィードバック機構を使用しない制御)のため、全体的な構造がシンプルで小型な物が多く低コスト、また低い電圧で駆動できる利点があります。